台达伺服的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服马达的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

1.台达伺服轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

2.转速和编码器分辨率的确认。

3.再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

4.台达伺服电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

5.计算负载惯量，惯量的匹配。