台达伺服技术资料

　　台达伺服技术资料 
伺服电机与普通电机有何区别？
伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服 电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精 确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以 精确反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光 学编码器、旋转变压器等。
伺服驱动器输入电源是否可接单相 220V ？
台达伺服 1.5KW （含） 以下可接单相 / 三相 220V 电源， 2.0KW （含） 以上只能接三相 220V 电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好， 质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量， 电机急加减速时电容会 对母线充放电来保持母线电压稳定， 因此三相电源输入比单相电源输入 伺服的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。
伺服驱动器输出到电机的 UVW 三相是否可以互换？
不可以，伺服驱动器到电机 UVW 的接法是唯一的。普通异步电机 输入电源 UVW 两相互换时电机会反转，事实上伺服电机 UVW 任意两 相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的， 这样就出现正反 馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在 UVW 接错 线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负 载 ALE06 。
伺服电机为何要 Servo on 之后才可以动作？
伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机， 因此电机是处于 放松的状态（手可以转动电机轴） 。伺服驱动器接收到 Servo on 信号后 会输出电流到电机， 让电机处于一种电气保持的状态， 此时才可以接收 指令去动作， 没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入 （手转不动 电机轴） ，这样伺服电机才能实现精确定位。
伺服驱动器上电就报警 ALE14 如何处理？
 ALE14 是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧 急停止这些保护性的 DI 点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。在 上位控制器已经连接了这些保护信号或者不需要这些保护信号时可通 过以下方法消除报警： 参数 P2-15 设为 122 或 0 ， 或者直接短接 DI 点。